该美术馆由当地实业家、足利全康兴建，于1970年开馆。无论从数量还是画作品质，珍藏在这里的130幅横山大观作品堪称日本第一，也成为了该馆的镇店之宝。
除此之外，日本近代画坛巨匠竹内栖凤、桥本关雪、川合玉堂、上村松园等人的作品也都有收藏，北大路鲁山人、河井宽次郎的陶艺，林义雄、铃木寿雄的童画，平栉田中的木雕等也有收藏。
除了馆藏画作的质量上乘，足立美术馆的另一大特色是日本庭园，整个庭园由“枯山水庭”“白砂青松庭”“苔庭”“池庭”等6部分组成。据称，寻找适合庭园的石头和松木，足利全康跑遍了全日本。
目前，专业园艺师和美术馆职员每天都要进行修剪、清扫，整个庭园宛若一幅画，受到海内外高度评价。
